자유로(국도 제77호선 및 국가지원지방도 제23호선의 일부)는 서울특별시 마포구 가양대교 북단에서 시작하여 경기도 고양시와 파주시를 거쳐 임진각(문산읍)에 이르는 총연장 약 46.6km의 도시고속도로입니다.
한강과 임진강을 따라 남북으로 뻗어 있으며, 수도권 서북부 지역의 늘어나는 교통 수요를 분산하고 서울과의 접근성을 높이기 위해 1990년에 착공되어 1994년에 전 구간이 완전 개통되었습니다. 대부분 구간이 왕복 8차로에서 10차로의 넓은 도로망으로 구성되어 있습니다.